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基于人工智能为机器人获取3D视觉的熵智科技XRobot今日宣告，早已已完成由远眺资本和松禾远眺投资的上千万元天使轮投资。创始人赵青回应，熵智科技的目标是环绕机器人3D视觉和自主运动规划两项核心技术，彰显机器人环境感官和“手眼协商”等能力。

短期主要通过持续的项目探寻，展开技术的稳定性检验，找寻适合的产品方向。熵智科技的核心技术，是机器人的3D视觉与自律路径规划，典型应用于场景是机器人的视觉服务公司。通过3D照相机，提供待服务公司物品的3D点云，并对3D点云展开拆分和辨识，确认待服务公司物品的方位，再行通过路径规划算法，计算出来出有机械臂的运动路径，引领机器人已完成物品捕捉和服务公司，过程中还将需要已完成自律避障。

整个过程中，使用了深度自学等技术来强化2D图像识别、点云处置等能力。目前市场上也早已有了些机器人3D视觉产品经常出现，才正式成立旋即的熵智科技在3D视觉领域入场远比早于。

但赵青指出，目前行业内各家产品还都没有几乎超过客户的性能和价格市场需求，机会仍然还在，回头的晚也可以防止一些前期别人罪过的错误，也有可能更加慢作出客户市场需求的产品。而且客户的市场需求各式各样，怎么把客户市场需求做到的更佳，他的团队工程经验丰富，有更加强劲的工程落地能力，之前也累积了不少行业和客户资源。此外，市场相当大，目前还到时竞争阶段。短期内，熵智科技主要自身联合系统实施，或与机器人集成商合作，在电商等行业展开明确机器人视觉项目的实行。

目前熵智科技早已在实行中的项目主要和一些著名日化、物流和电商企业合作，明确方向还包括电商品类二次纸盒，3D视觉测量，人机协作，混合码垛，AGV辅助定位和捕捉等。赵青期望当前再行不限定版明确的应用于方向，主要环绕两项核心技术，去适应环境市场需求，通过项目对技术展开抛光和检验，把技术做到的更加坚实。中期，等技术检验成熟期平稳，熵智科技不会考虑到发售标准化产品，产品形态有可能是类似于Pickit3D的照相机＋软件＋机器人的形式，机器人有一系列可选品牌和型号，根据有所不同的应用于场景配备。

目前熵智科技的3D照相机尝试了RealSense，Ensenso等多款国内外少见的深度摄像头，但赵青回应RealSense无法符合工业市场需求，而工业级的Ensenso的价格甚至比机器人本体还喜，所以他们正在研发自己的3D照相机。软件当前主要兼容的是安川和优傲的机器人，后面也不会尝试用于国产的机器人。赵青告诉他亿欧，当前的机器人服务公司场景，对机器人本体速度、精度、刚性拒绝较低都较为较低，恰好给了国产机器人机会，使整套方案不具备显著的价格优势。物流行业是目前熵智注目的重点方向。

不过商品品类十分多的电商仓库的杂乱件自动化服务公司，目前看离构建自动化还较为近。但熵智科技指出其中部分品类比较较较少，特征较为统一的单品仓服务公司任务，有可能通过深度自学的应用于，尝试构建随机物品捕捉自动化。

当前的机器人3D视觉不能捕捉预先设置的物品，面临不得而知物品和场景，捉物体的何种方位，用多大力，是当前的算法仍未解决问题的，熵智科技也期望通过增强自学在这方面展开突破。未来，除了物流市场之外，熵智科技也将投身于更加多典型工业应用于场景。赵青指出机器人的“手眼协商能力”以及在“非结构化场景下工作的能力”是未来机器人的核心功能之一，未来应用于的延伸场景还很长。本轮投资人，远眺资本的程浩指出：以前的工业机器人只不过不是机器人，叫“自动化设备”更加精确，因为并不智能。

随着计算机视觉的成熟期，机器人将显得更聪明，很多以前干不了的事现在也能干了，因此前景非常广阔。除此以外，几个合伙人都有十分好的机器人领域的背景，都来自华科机器人团队，之后又在这个领域闯荡多年，不光有很好的理论基础，还有很强的工程落地能力和不俗的客户资源，这是要求投资的主要原因。

松禾资本合伙人汪洋回应，十分寄予厚望熵智创立团队的人组，既有杰出的算法能力，又不具备工程化落地的能力。同时也充份尊重熵智自由选择物流领域作为主要的业务方向，物流目前还是一个人力密集型的行业，客户市场需求和业务空间都相当大，熵智在这个领域有充份的充分发挥空间。熵智科技目前团队15人左右，主要在深圳和武汉两地，以机器视觉、运动控制和人机协同领域涉及领域的硕士和博士构成的研发团队居多。

创始人赵青，华中科技大学机械电子工程硕士，曾多年兼任宝洁供应链高级经理，负责管理亚太区供应链生产线自动化改建项目。牵头创始人兼任CTO高磊，华科博士，研究方向机器视觉，曾获得亚太大学生机器人大赛中国赛区冠军。牵头创始人金超，华科博士，博士后，佐治亚理工大学机器人实验室访问学者，研究方向数字智能装备，曾参予航空、高铁等领域多项国家重点装备研制项目。

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